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基于变结构控制原理，利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法．该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并引入最优逼近误差的自适应补偿项以消除建模误差的影响．通过李亚普诺夫方法，证明了跟踪误差收敛到零的一个小邻域内．仿真结果表明了该方法的有效性．
具有未知类反斜线回滞系统的自适应模糊控制
【摘 要】
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基于变结构控制原理，利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法．该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并引入最优逼近误差的
【机 构】
：
扬州大学信息工程学院
【出 处】
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扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年1期
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