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将国内外同步器建模与仿真方法归纳总结为3类:基于简单数学模型的方法、基于分阶段机理分析的方法及基于虚拟样机技术的方法。详细阐述了3类方法的基本原理、研究进展及各自优缺点;从建模精度、建模难度、运算速度、应用范围等多维度对3类方法进行了量化对比分析,为选用合适的同步器建模与仿真方法提供了参考。