离散线性系统的单调迭代学习控制

来源 :广州大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jbhjyh12345678
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针对一类离散线性系统,提出一种单调收敛的迭代学习控制策略.①将离散系统转化为二维系统模型 来表示;②基于一个简单的二次性能函数,对系统进行了稳定性分析,并得到了系统单调收敛的充分条件,该充 分条件由一个线性矩阵不等式( LMI) 表示,此外,迭代学习控制律的增益也可由该 LMI求得;③通过一个仿真 实例,验证文章提出的迭代学习控制方法的有效性.
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