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论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因，在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单，快捷，准确，并能完全消除加载力误差影响等特点。
六维力／力矩传感器干扰及其标定方法
【摘 要】
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论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因，在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单，快捷，准确，并能完全
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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1995年2期
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