【摘 要】
：
介绍了一种应用于外部具有螺旋型片锅炉热交换器承压管道外的全方位检测机器人。文中提出了一种新型的用于实现X-Y移动的复合车轮，基于滑轨式的环型导线避绕布置方式，少输出端
论文部分内容阅读
介绍了一种应用于外部具有螺旋型片锅炉热交换器承压管道外的全方位检测机器人。文中提出了一种新型的用于实现X-Y移动的复合车轮，基于滑轨式的环型导线避绕布置方式，少输出端口控制多电机的节能电机控制方式。该机器人设置了转动平台以实现X-Y方向运动的机构以及刚柔转换的检测机械手。这里对机器人行进中的稳定性及检测机械手的适应性进行了探讨.
其他文献
信息技术理论课是高中信息技术课的基础.围绕提高高中信息技术理论课堂的质量,从激发高中学生学习理论课的兴趣入手,提出了教师如何上好高中信息技术理论课的几点方法.
目的调查现今中国医学院校灾难医学课程的开展情况以及医学生对灾难管理的认知情况。方法采用调查问卷的形式,让来自全国14所医学院校的医学生就灾难管理的能力进行自我评估,
网络时代下信息技术呈现指数级的增长态势,其应用的领域和层次可谓日新月异。为了客观反映地区信息化发展关联关系及其影响因素,文章首先测算基于网络时代下的地区信息化发展
儿童用药安全性的问题越来越受到普遍的关注,世界卫生组织也正在着手建立专门针对儿童的基本药物标准清单[1],可见整个卫生界对儿童用药安全的重视程度。儿童作为一个特殊的
高中信息技术理论课教学相对比较枯燥乏味，需要做到：课前充分准备，精心设计教材；在教学时注重学生兴趣，积极开展情境引入，重视多种教学方法的灵活应用；在教学后及时给予学生评价，提高
<正> 随着经济的搞活,我市的炒货生产经营企业愈来愈多。由于条件(设备、技术)所限,生产规模不一,企业自身发展参差不齐。为了解我市食品生产企业的炒货卫生状况,我们于2001
【正】 马来人、华人和印度人是构成今日马来西亚人口主体的三大种族集团。据1980年人口统计,马来西亚全国人口为1375万。其中马来人约占48％,华人占32.1％,印度人占8.6％。1948年
以废镁铬砖为主要原料 ,采用国产材料作结合剂研制了镁铬质耐火泥浆。研制的三种镁铬质耐火泥浆理化性能优良 ,施工作业性好 ,已成功应用于各种高温窑炉
对四川都江堰人工养殖围栏内林麝采食的野生及栽种植物种类进行调查。结果表明,围栏内共有林麝采食植物64种,隶属于31科,多属于农田野草、野菜,少数是栽种的饲草、树木。分析
迪士嘉玩具厂有限公司创意设计、开发生产的红外线遥控霸王龙玩具在国内外玩具市场上独领风骚。具有仿真外形的红外线霸王龙玩具,集红外线遥控、声、光、电等技术组合,多功能