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钢轨断面几何尺寸、平直度和扭曲度关系着铁路运行的安全性、平稳性和速度。现有钢轨外形检测方法主要采用人工手动检测，无法满足铁路发展需求。本文提出了一种基于线结构光传感器的数字化钢轨外形检测新方法。该方法具有检测效率高、测量精度高、数据易保存、使用便捷等优点，能够实时再现钢轨的三维立体图像，并完成钢轨断面几何尺寸、平直度和扭曲度的全面检测。重复性试验和对比试验结果表明该方法具有良好的可靠性、稳定性。