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对水下滑翔器的整体外形设计与水动力性能进行研究。在Slocum等几种典型水下滑翔器样机的基础上，对滑翔器的主体和附体进行一体化设计，得到阻力最小的新型水下滑翔器构型设计。利用CFD方法对水下滑翔器进行模拟仿真，通过分析对比五种主体构型，得到了比较合理的主体线型，然后用正交设计方法和曲线拟合法对附体进行了优选工作，最后得到了性能更优的整体载体外形。模拟仿真实验表明，滑翔器在8°左右攻角航行时，具有最大的升阻比；和Slocum等经典样机相比，新的载体具有更好的水动力性能。通过上述研究工作，也可以缩短