【摘 要】
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目标跟踪过程中出现的遮挡问题一直是目标跟踪中的难点。如何有效处理遮挡,尤其是严重遮挡和全部遮挡是评价目标跟踪算法鲁棒性的关键指标。本文对国内外现有的遮挡情况下的
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院,长春理工大学电子信息工程学院
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目标跟踪过程中出现的遮挡问题一直是目标跟踪中的难点。如何有效处理遮挡,尤其是严重遮挡和全部遮挡是评价目标跟踪算法鲁棒性的关键指标。本文对国内外现有的遮挡情况下的目标跟踪算法进行了总结和分类,分别介绍了基于中心加权、子块匹配、轨迹预测、贝叶斯理论的多种遮挡目标跟踪算法,特别描述了综合多种算法优势的多算法融合跟踪算法。阐述了各种算法的基本思想及其遮挡处理功能,分析了各种算法的优缺点,并指出了它们的适用场合。文章最后提出了遮挡情况下目标跟踪算法存在的问题,特别指出将多传感器融合技术用于有遮挡的目标跟踪是该项技术
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