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利用颜色信息和序列图像的帧间相关性进行图像分割,完成了机器人和小球的检测和识别,提出了一种图像分割阈值确定方法,并设计和实现了视觉软件。实验结果表明,该视觉软件充分利用了彩色图像信息,处理速度、准确度和鲁棒性均能满足要求,同时,系统运行稳定。
机器人足球视觉软件的研究与实现
【摘 要】
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利用颜色信息和序列图像的帧间相关性进行图像分割,完成了机器人和小球的检测和识别,提出了一种图像分割阈值确定方法,并设计和实现了视觉软件。实验结果表明,该视觉软件充分
【机 构】
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湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙,湖南长沙
【出 处】
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湖南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年S1期
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