静电喷涂机器人喷涂效果的分析与仿真

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【摘要】

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文中在M A T L A B 2012平台上构建了一个变量喷涂模型仿真分析软件平台.平台结合CAD 模型重构,数据图像处理,矩阵数据分析, 以及机器人离线编程技术.只需采集少量的初始数据

【作者】

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汤宇洋赵德安马捷季安邦

【机构】

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江苏大学电气信息工程学院,常州市骠马工业机器人系统工程有限公司

【出处】

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信息技术

【发表日期】

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2016年9期

【关键词】

：

模型仿真涂装机器人变量喷涂图像处理离线编程 model simulation painting robot variable spray image p

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文中在M A T L A B 2012平台上构建了一个变量喷涂模型仿真分析软件平台.平台结合CAD 模型重构,数据图像处理,矩阵数据分析, 以及机器人离线编程技术.只需采集少量的初始数据就能对漆膜的喷涂效果进行合理的仿真预测.并能为机器人离线编程和实际现场工艺提供参考估计参数.在M A T L A B 上的仿真结果和A B B RobStudio测试表明此软件平台易于应用.

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