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为了快速检测行人，根据人体头顶特性快速找出头顶候选点，依此为基点利用边缘检测算法提取目标轮廓，将其作为待测区域;然后利用改进的颜色自相似特征、结合区域边缘直方图和一致模式LBP^特征，在Hough森林分类器上进行分类检测。实验结果表明，该算法在检测正确率及速率方面都得到了提高，对于复杂动态场景、遮挡现象以及目标自身形变具有较强的鲁棒性和较高的准确性，在多种行人数据集中测试取得良好的效果。