论文部分内容阅读
本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统，采用基于DSP芯片的永磁同步电机（PMSM）构成其伺服系统。在PMSM矢量控制中，需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统，以估算电机转子位置。并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设计。仿真结果表明，由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。