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以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统--DAMAS为单元重构原型,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法,采用了改进的合同网协议方法.针对多机器人装配单元重构算法的软件实现,采用了先进的分布式对象技术,介绍了算法的具体实现方法.
可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现
【摘 要】
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以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统--DAMAS为单元重构原型,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法,采用了改进的合同网协议方法.针对多机器人装配单元重构算
【机 构】
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浙江工程学院信息电子学院,上海国际机场机电工程管理分公司,上海交通大学自动化系
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
：
2001年6期
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