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为有效降低直流无刷电动机固相电流换相而引起的转矩脉动，设计出以TMS320LF2407为核心的全数字调速系统．给出了硬件电路的设计，驱动电路简单、高效；分别对参数自调节模糊控制器和BP神经网络控制器做出了数学解释；提出以系统超调量为判据实现切换的双模控制系统；论述了在换相过程中保持PWM占空比等于1来减小换相转矩脉动的方法．实验结果表明，该系统具有明显优于PI调节器的转矩脉动抑制效果、较强的鲁棒性及抗干扰能力，且超调更小，响应时间更快（超调量减少12％，响应时间缩短30％）。