【摘 要】
：
通过分析人体踝关节的结构特性,并针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-UPS/S并联康复机构,该机构具有3自由度转动功能,可以分别完成踝关节的背伸/趾屈、内翻/外翻、内旋
【机 构】
：
山东科技大学泰安校区机电工程系,山东科技大学机械电子工程学院
论文部分内容阅读
通过分析人体踝关节的结构特性,并针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-UPS/S并联康复机构,该机构具有3自由度转动功能,可以分别完成踝关节的背伸/趾屈、内翻/外翻、内旋/外旋3种模式的训练。运用螺旋理论对其进行了自由度分析,采用D-H法建立了机构位置反解方程,利用Matlab编程计算出了位置反解理论值,并利用ADAMS进行了位置反解仿真分析,验证了D-H法位置反解的正确性。
其他文献
从理论上给出了异于一般的百分比导出量不确定度的评定方法，解决了^52Mns衰变的γ射线发射几率几（1434．092keV），结果为（100±0．6）％的不精确性；并针对干湿球法测量相对湿度结果的不
本文对天然橡胶拉伸强度的测量结果的不确定度进行评估，分析测量过程中存在的不确定度来源及拉伸强度测量结果的主要影响因素。
在研究各地区地震活动特征时,有两个基本条件必需考虑的,即各区的地壳结构和构造应力状态。本文主要根据我国和邻近地区的强烈地震的时间、空间分布,地壳厚度分布和震源机制
采用实证分析与统计学处理相结合的方式，分析研究三明市疾控中心的检测实验室实施检测实验室国家认证认可工作情况。探讨山区市疾控中心的检测实验室历经十三年的计量认证和七
为了破解城市轨道交通专业传统＂订单式＂人才培养存在的诸多问题,以南京铁道职业技术学院与南京地铁集团有限公司开展的现代学徒制试点为例,通过在城市轨道交通专业中开展现代学
教育信息化是教育现代化的必经路径。本文首先对教育信息化进行概念界定，对四平地区的教育现状和教育信息化发展做了简要分析，并在此基础上对四平地区的教育信息化发展做了全方