论文部分内容阅读
分析机器人依靠传感器通过测量地表土壤中气味浓度搜索地下气味源的定步长六边形路径算法的不足,对其进行改进。仿真表明,改进后的变步长算法具有很好的性能,能够针对呈均匀扩散的地下气味源,指导地面机器人完成气味跟踪和气味源定位双重任务。
均匀扩散下机器人变步长气味源搜索算法
【摘 要】
：
分析机器人依靠传感器通过测量地表土壤中气味浓度搜索地下气味源的定步长六边形路径算法的不足,对其进行改进。仿真表明,改进后的变步长算法具有很好的性能,能够针对呈均匀扩散的地下气味源,指导地面机器人完成气味跟踪和气味源定位双重任务。
【机 构】
：
苏州科技学院电子与信息工程系,苏州大学电子与信息学院
【出 处】
：
苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
：
2008年03期
其他文献
目的:探讨基于Carolina照护模式的体验式教学法在内科实习护生中的应用效果。方法:选取46名护生为研究对象,根据入院先后顺序将其分为两组。实验组实施基于Carolina照护模式
建筑机电设备逻辑关系自动提取成为建筑信息模型(BIM)从施工向运维阶段应用的关键技术要点之一。针对实际工程项目BIM模型中设备、管线之间的物理连接错误、缺漏较多、自动化
Main malodor pollutants from oil separator of Refinery A are hydrocarbons and a small quantity of sulfides.Main malodor pollutants from surface aeration tank of
织机开口运动引起经纱拉伸变形，这是造成经纱断头的重要因素。以某喷气织机为研究对象，介绍了其松经装置结构原理，编程计算了不同条件下的松经量变化，分析了它对经纱变形所起到的
数字技术改变了世界,改变了我们相互交流的方式。连续的创新浪潮创造了一个新的技术现实,我们通过它进行交流、宣传、投票、定位,甚至建立长期的关系。由于几乎没有哪个行业
2014年12月4日,服务于湖北地区的校园后勤企业自发成立了湖北省校园连锁配送企业协会（以下简称协会）。协会以服务社会、服务教育、服务行业、服务会员为宗旨,主动作为、扎实工
应用在便携式电子设备中的集成电路，往往要求有高的集成度和低的工作电压，高的集成度使得电路各个模块产生的噪音耦合到电源电压这一情况更加严重，因此需要一款低电压、高电源抑
钒酸盐发光材料合成温度低、化学稳定性和热稳定性良好,成为一类非常有应用前景的发光材料。目前工业上主要制备钒酸盐发光材料的方法是高温固相法,但高温固相法存在耗能、耗
自贸区健全法律服务体系能够提升法律服务市场的竞争力,促进自贸区的建设与发展,从而实现我国经济的可持续提升。目前,应在自贸区法律服务体现需要进一步完善,需要根据国内外