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介绍一种TMS320DSP的实时内核——DSP／BIOS，并阐述其启动过程和基于DSP／BIOS内核开发实时目标跟踪系统。结合统一建模语言（UML）技术对系统进行分析和设计。通过DSP／BIOS实时内核管理目标跟踪系统任务间调度和通信、消息的管理和派发并结合时间片轮循方式进行多线程管理，进而使得整个目标跟踪系统得到合理的实现。实践表明，系统满足实时性的条件下能够正常稳定的工作，设计和资源分配正确合理。