【摘 要】
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机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的重要部件.机械手的机械结构由手爪、转轴、压缩弹簧、电磁铁心、电磁线圈、螺母、机械手手爪壳体、定位销、限位螺钉
【机 构】
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中国人民解放军第4328工厂三车间,中国人民解放军第4328工厂技术处
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机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的重要部件.机械手的机械结构由手爪、转轴、压缩弹簧、电磁铁心、电磁线圈、螺母、机械手手爪壳体、定位销、限位螺钉和橡胶防滑垫组成.电气系统有交流电机、变频器、传感器等电子器件组成.该型机械手可完成在抓放工件时动作灵活,可在危险环境下根据工件的种类和工作流程更改程序参数完成工作任务.
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