论文部分内容阅读
本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制系统进行了车床主轴回转误差补偿信号的跟踪模拟实验。提出的等速率校正的控制思想,对于其它类似的控制问题也具有一定的参考价值。
磁致伸缩的响应速度特性及其校正
【摘 要】
：
本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制
【机 构】
：
北京理工大学工程光学系
【出 处】
：
北京理工大学学报
【发表日期】
：
1989年1期
其他文献
采用酸解—Fenton氧化对甲胺磷废水进行预处理试验,研究结果表明:在酸解反应过程中,在pH为2,反应温度100℃的条件下,TOC和硫化物的去除率分别达18.33%和90.7%;在Fenton氧化反
在全系数自适应控制方法基础上,利用低阶等效和规范化模型方法,对自寻的导弹制导系统设计了一种新的自校正控制器.数字仿真结果表明,这种控制器对自寻的导弹有很好的控制效果
分析了2008年国内PTA市场的供需情况,并对未来市场进行了预测。
Analyzed the supply and demand situation of the domestic PTA market in 2008, and predicted the futur
乌东德左岸地下电站水轮发电机组单机容量850MW,其尾水肘管属大尺寸薄壁结构,安装技术要求较高,质量控制难度大。结合乌东德左岸电站尾水肘管结构设计特点,针对大尺寸薄壁结
【正】 对作品史诗格调的追求,是现代文学史上众多作家小说创作中孜孜不倦努力的目标。从文学创作史诗性的实体意义出发,我们认为出现于三十年代小说坛的李劫人的《死水微澜
提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅
本文以音乐音响运动的时间状态即音乐审美的实践环节为核心,通过对物理性、生理性及心理性音响时间特征的分析,阐述了它们在音乐音响运动时间状态中的作用和影响。
在硫酸介质中,铋（Ⅲ）对碘酸钾氧化生物染料曙红B的褪色反应有强烈的催化作用,据此建立了测定痕量铋（Ⅲ）的催化动力学新方法。体系催化反应吸光度（A）和非催化反应吸光度（A0）的变化值（Δ
针对苯胺法生产促进剂M废水生化处理难度很大的特点，作者采用完全物化法对此类废水的处理进行了研究，通过预处理实验、树脂吸附及深度处理实验，得出如下结论：原水COD3800mg／L、pH=