【摘 要】
：
农用自动引导小车（AGV）作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌
论文部分内容阅读
农用自动引导小车（AGV）作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目前电磁导引式AGV的导引线上的信号频率都是固定的情况,提出了一种可编程导引系统,可任意更改导引线上的导引频率,使AGV的控制更加灵活.航向控制采用计算量小的分区PID算法,提高了AGV行走精度.设计的差速转向的农用AGV已经成功应用于某试验田.
其他文献
【正】 记得在2005年春的"两会"期间,有一家电视台办"政协视线"栏目,曾问我为什么会提出一个"人文浙江"的理念并对之作如此复杂的学理证明时,我说就我的个人定位而言,应该是
在中国崛起的时代背景下,上海正全力打响“上海制造”品牌和加快推动高质量发展。上海依托自身制造业发展基因,适应新一轮全球产业变革和技术革命潮流,结合自身优势特色嵌入
在易燃煤层中采用加固沿空留巷墙体堵塞墙体漏风，对采空区进行开放式注氮，改变通风系统，加快工作面推进速度，实现沿空留巷无煤柱工作面安全回采。
一、玉米大斑病1、症状玉米大斑病主要为害叶片,严重时也为害叶鞘和苞叶。由植株下部叶片先开始发病,向上扩展。病斑长梭形,灰褐色或黄褐色,长5—10厘米,宽1厘米左右,有的病
【正】我和怀一一起玩,当然还是聊画画多,他喜欢金农,齐白石,喜欢那种意境简直,做派朴素的笔墨。我们很"臭味相投"。一兄的笔墨就"不好看"。苦涩,检淡,却透出骨子里一介书生
阐述了ISO 8000数据质量标准产生的背景,将ISO 8000与已有的产品质量标准ISO 9000进行对比,分析了实施ISO 8000可以为企业带来的优势,并举例介绍了ISO 8000的应用方式。分析
介绍了尘螨的相关知识及其危害,对各种防尘螨加工方法进行了归纳,详细介绍了防尘螨腈纶的各种性能,并就防尘螨纤维及纺织品的性能评价方法及防尘螨纺织品开发过程中要注意的
俄罗斯是世界最大的矿物原料的生产国之一，因此，开发和保护地下资源是俄罗斯最重要的技术、社会经济和生态问题。在最佳开采方案中，用地下方法综合开采矿体占据了很重要的位置。
随着人们生活水平的不断提高,人们对生活质量提出了更高的要求。近年来,国家政府通过一系列的政策和活动,来不断推进社区文化建设,不断改善群众的精神文明生活。本文就如何加
目的 分析舒适护理在慢性支气管炎患者中的应用效果。方法 选取2015年6月—2016年6月首都医科大学附属北京世纪坛医院收治的慢性支气管炎患者108例,随机分为对照组和观察组,