六滑块虚拟轴机床的MBDA与H∞控制

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：promethean65

【摘要】

：

6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从而充分体现这种结构的优点,是应该首先解决的

【作者】

：

郭庆鼎谢冬梅韩庆涛

【机构】

：

沈阳工业大学

【出处】

：

沈阳工业大学学报

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

直线永磁同步伺服电动机虚拟轴机床扰动抑制 H∞控制扰动补偿 MBDA 六滑块结构 LPMSM virtual axis machine tool MB

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从而充分体现这种结构的优点,是应该首先解决的问题.基于模型的扰动抑制(MBDA:Model-Based Disturbance Attenuatin)控制引入I-P位置控制器中,使系统与单纯的I-P位置控制器相比响应速度大大加快,精度也很大提高.H∞负载扰动观测器的补偿作用,进一步改善了系统的控制性能.

其他文献

45钢稀土氮碳硼共渗层的摩擦学性能研究

采用AMSLER型磨损试验机,在油润滑条件下,对经稀土氮碳硼和氮碳硼共渗的45钢进行滑动磨损试验,研究了渗层的组织结构及硬度对45钢耐磨性的影响,并探讨了共渗层的磨损机制.结

期刊

组织结构磨损性能磨损机制45钢耐磨性硬度稀土氮碳硼共渗层摩擦学性能microstructure were performance wear

安徽渔业增产增收成定局

2014年1月-11月,安徽省实际放养面积864万亩,同比增加8.5万亩,同比增长1%;实现水产品产量199.3万吨,增长4.7%。预计全年水产品总产量224万吨,增长3.9%;渔业经济总产值690亿元

期刊

渔业经济安徽省水产品产量收成人均纯收入总产量总产值黄颡鱼

光唇鱼山区池塘流水养殖技术

光唇鱼（Acrossocheilus fasciatus）属鲤形目，鲤科，售巴亚科，俗称石斑鱼，喜栖息于石砾底、水质清新、水流湍急的溪河中，小型经济鱼类，主要分布于长江以南各省份。

期刊

石斑鱼养殖技术山区池塘流水经济鱼类鲤形目俗称溪河

网箱养鳝冬季管理技术要点

当前，正值冬季，气温水温不断下降，黄鳝的觅食和活动量也逐渐减弱，如不加强网箱冬季管理，稍有不慎，将会给黄鳝养殖户造成较大的经济损失，为确保黄鳝安全越冬，保障经济效益，应最大限度地

期刊

管理技术要点冬季管理网箱养鳝经济损失安全越冬经济效益实践经验气候条件

时间序列模型的进化识别方法及其应用

针对常规时间序列分析存在的模型结构和参数选择的困难,引入进化算法的全局优化思想,设计了一种模型结构和参数分别进化、共同识别方案,实现对非线性动力学模型结构和参数的

期刊

时间序列分析预测遗传算法time series analysis prediction genetic algorithm

嵌入科研工作流的图书馆数据管理服务——以化学学科为例

在数据开放获取背景下,文章以化学学科为研究对象,提出基于化学科研工作流的数据生命周期,分析每一阶段化学研究人员面临的挑战和问题并以此作为服务切入点,设计嵌入化学科研

期刊

科研工作流研究人员图书馆数据管理服务化学research workflow researcher library data management

论《等待戈多》的语言特色

作为荒诞派戏剧的奠基人,塞缪尔·贝克特在戏剧创作中始终坚持以崭新的艺术形式来揭示现代人的生存困惑。其代表作《等待戈多》以独特的技巧表现出混乱无序的生活现实,并生动

期刊

贝克特《等待戈多》语言特色荒诞

R—Fe—Co赝三元系RFe2—RCo2变温截面的研究（R＝Sm0.5Dy0.5）

采用光学金相显微镜、X射线衍射和差热分析技术研究了R-Fe-Co赝三元系RFe2-RCo2变温截面(R=Sm0.5Dy0.5).该截面由2个单相区、2个两相区与2个三相区组成.截面含有两个包晶反应

期刊

稀土-Fe-Co赝三元系相图变温截面金属间化合物稀土铁钴磁性硬磁合金rare earthFeCo pseudoternary system

单晶镍基合金体刃位错的电子结构

建立了单晶镍基合金基体γ相刃位错集团模型,在紧束缚框架下用recursion方法计算位错中心区域原子的局域态密度、格位能、电荷转移、结构能及原子间键级积分,讨论了溶质原子

期刊

位错电子结构单晶镍基合金溶质原子相刃dislocation electronic structure single crystal nickelb

学科发展的学术迹和学术矩阵探析

文章采用基于学术矩阵和学术迹的学术测度方法,以图书情报学科领域的发展为例,选择中国、美国、英国、加拿大和澳大利亚5个国家,通过对比1-3-5年的学术迹曲线,以及2010年和20

期刊

学科发展学术迹学术矩阵H指数discipline development academic trace academic matrix H-ind

六滑块虚拟轴机床的MBDA与H∞控制

与本文相关的学术论文