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针对冶金物料皮带运行过程中的偏移问题,提出了一种基于计算机视觉的检测方法。首先,构建物料皮带图像数据集,利用该数据集训练了YOLOv4目标检测网络。随后,利用YOLOv4网络检测图像中的皮带区域,结合该区域的位置推算出滚轮裸露区域,并将裸露区域设为RoI。在此基础上,利用水平集分割算法分割出RoI中滚轮裸露区域的候选轮廓,使用面积特征滤除干扰轮廓。最后,利用小孔成像技术推算出物料皮带的偏移量。实验结果表明,利用该的检测算法能够有效检测出滚轮皮带的偏移量,具备了一定的工程应用价值。