【摘 要】
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针对主动隔振中输入信号频率成分复杂导致收敛慢、控制失效的问题,提出一种变步长的小波包自适应算法(WPx-LMS),通过小波包变换将输入信号分解到若干互不重叠的带频上,并为每
【机 构】
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海军工程大学动力工程学院; 海军潜艇学院动力操纵系;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51579242,51509253);上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金(1714);山东省自然科学基金资助项目(ZR2019QEE031)
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针对主动隔振中输入信号频率成分复杂导致收敛慢、控制失效的问题,提出一种变步长的小波包自适应算法(WPx-LMS),通过小波包变换将输入信号分解到若干互不重叠的带频上,并为每个分解信号设计独立的控制滤波器和迭代步长.对比分析了不同小波基对信号的分解结果,基于误差信号设计变步长算法,搭建了双层隔振控制试验台架.仿真和试验研究表明,与传统LMS算法相比,本文所提WPx-LMS算法可在输入信号频率成分复杂的双层隔振平台中取得良好的控制效果.
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