【摘 要】
：
微型导航系统是微型无人机的关键核心技术之一。论文着眼微型无人机导航系统一体化、小型化、综合化的发展趋势，基于低成本、高集成度的惯性测量单元ADIS16405和GPS全球定位系
论文部分内容阅读
微型导航系统是微型无人机的关键核心技术之一。论文着眼微型无人机导航系统一体化、小型化、综合化的发展趋势，基于低成本、高集成度的惯性测量单元ADIS16405和GPS全球定位系统，以国产ARM微处理器为导航计算核心，提出了一种新的捷联惯导系统／GPS组合导航系统设计方法。通过对导航算法的研究，硬件及软件的设计，研制了一套体积精度高、实时性强的组合导航系统，较好地满足了某微型无人机的需求。室内试验和车载实验均表明该系统导航精度高、性能稳定可靠。
其他文献
猪高致病性蓝耳病是由猪繁殖与呼吸综合症病毒变异株感染而诱发的猪常见的多发的高度接触性传染病,此病感染无日龄、品系、性别之分。但以1月龄内仔猪和妊娠期母猪为最易感。
在临床实践中我们探索应用米非司酮治疗更年期功血取得明显效果 ,现总结分析如下。1 资料与方法1999年 1～ 12月来自两院就诊并接受治疗的更年期功能性子宫出血患者共 30例。
大学生就业指导作为大学高校一项重要的工作,大学生就业指导教育的直接关系到了学生的发展.本文就大学生就业指导教育的现状及对策进行了相关的分析.
目前对于革命旧址缺少有效的保护利用,革命旧址难以发挥其应有的价值,广东海丰红宫红场旧址也存在同样问题。因此,要结合海丰自身的实际,采取有效措施,开发革命旧址,这对于促
伏马菌素主要是由串珠镰刀菌属产生的一类有毒害和致癌性的真菌毒素,包括FB1、FB2、FB3等11种,其中,伏马菌素B1(FB1)是主要组分,也是毒性最强的组分,主要污染玉米、小麦、稻
从党领导国家发展的层面来看,十八届三中全会提出了全面深化改革的总目标：＂推进国家治理体系和治理能力现代化＂。这是继农业、工业、国防和科学技术＂四个现代化＂之后,第五个更高层
课堂教学模式改革的核心在于教师，要求教师在每次授课进行前，结合人才培养方案认真备课，并根据实际情况随时调整教学目标和教学方式。本文针对遵义师范学院音乐学方向人才培养方
为了提高上部烟叶烘烤质量,以烤烟红花大金元品种试验材料,分析不同主脉处理方式下的烟叶在烘烤过程中的保水力、变黄特性、失水特性、变黄失水协调性以及烤后烟叶外观质量。
基于秦沈客运专线3次综合试验成果,系统总结了秦沈客运专线路基、轨道、桥梁、管理等方面的技术经验,论述了未来高速铁路技术管理的注意事项、施工技术关键和技术开发方向,可
开设英语语言文学课程,可以进一步巩固学生的英语基础知识,有利于培养学生的实际英语 交际能力,有利于学生对已有英语知识的拓展.