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城市轨道交通是城市公共交通系统的骨架，其站点覆盖范围有限，必须依靠良好的换乘接驳系统。由于前期在轨道交通规划建设过程中对轨道交通与其他交通方式的衔接重视不足，导致居民换乘不便，“最后一公里”问题尤其突出。通过总结国内城市轨道交通建设中普遍存在的换乘衔接不足问题，探索城市轨道交通一体化衔接的规划和设计，并针对其中的问题提出建议。