【摘 要】
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随着网络技术的发展和遥操作技术的广泛应用,危险环境下的机器人的远程控制成为现实。本文提出了基于TCP/IP协议的网络控制系统,解决了惯性核约束聚变装置中并联机器人的远程
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随着网络技术的发展和遥操作技术的广泛应用,危险环境下的机器人的远程控制成为现实。本文提出了基于TCP/IP协议的网络控制系统,解决了惯性核约束聚变装置中并联机器人的远程控制问题。基于Visual C++6.0软件,设计了服务器和客户端的软件,实际结果证明,该系统可以实现对并联机器人的远程实时控制。
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