<正>前言远距离操作技术是核工业不可缺少的工具,是核工业的生命线,这是人所共识的。而机器人特别是智能机器人则是核工业梦寐以求实现的目标。最近几年由于:1.世界上放射性废物与日俱增,严重影响当代"全球"安全和环境,急待处置;2.核电站多年使用的被污染的设备老化,需要维修和更换;3.各国废弃的核装置要去污和拆卸,据报导,仅美国就有111座核电站将要退役;4.核武器和核潜艇需要进行保养和检查;5.日益增长的人工费用和低剂量限值等问题,正以不可阻挡的趋势发展,引起了各国核工业界的高度重视,纷纷研究对策,得到的共识是大力发展机器人。在这种形势下,国外核工业机器人有了新的长足的进展。了解和分析这些进展,对我国核工业机器人的发展将很有裨益。当前,世界核工业机器人的研究、开发与应用有三个特点。