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研究了控制回路中速度反馈信号存在的时滞对非线性悬浮系统稳定性的影响．以时滞为参量，给出了系统发生Hopf分岔的条件．运用规范型法和中心流形法解析地确定出表征时滞磁浮系统中Hopf分岔方向、周期解的稳定性及周期变化的特征量．通过数值模拟验证了主要结果的可靠性，且分析表明，当时滞量达到临界值时，系统将会经历一个亚临界Hopf分岔而产生不稳定的周期振动．