【摘 要】
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本文设计一种高精度自动化电磁炮发射装置。以STM32单片机作为核心控制器件,应用电磁感应、光电检测和自动控制等技术;电磁炮采用OpenMV摄像头模块实现对目标的锁定与距离识
【基金项目】
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江苏省现代教育技术研究课题（项目编号：2017-R-54486）
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本文设计一种高精度自动化电磁炮发射装置。以STM32单片机作为核心控制器件,应用电磁感应、光电检测和自动控制等技术;电磁炮采用OpenMV摄像头模块实现对目标的锁定与距离识别;由STM32单片机给予云台舵机控制信号,实现炮台水平角度和垂直仰角的自动调节;采用增量式PID算法实现快速响应、无静差的云台自动控制;通过控制大容量、高耐压电解电容的自动充电、放电,实现大电容瞬态强放电,电磁线圈产生瞬态强力磁场驱动铁球。
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