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通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输.从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响,结果表明,机器人运行平稳.
农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验
【摘 要】
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通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输.从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响,结果表明,机器人运行平稳.
【机 构】
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江西省农业科学院农业工程研究所,330200,南昌;江西省智能农机装备技术中心,330200,南昌;江西开放大学,330200,南昌;江西新余国科科技股份有限公司,338018,江西,新余
【出 处】
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江西科学
【发表日期】
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2022年1期
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