基于虚拟样机技术的大型磨机换衬板机械手结构分析

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lianghaoxian1988512
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研制了一种大型磨机换装衬板机械手,其操作质量2000kg,具有7个自由度,介绍了其衬板换装工作流程和机构工作原理.通过建立的虚拟样机实体模型,采用有限元分析软件对整机和水平伸缩横梁、回转平台、举升臂等关键部件进行应力和变形分析,结果表明结构设计满足工作要求.
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