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几年前,为实时应用构建一个数字控制系统还是比较容易的.你可以先选定一款自己最熟悉的实时操作系统(RTOS)和一款微控制器.这款微控制器必须支持你采用的RTOS,此外在价格、性能、输入/输出特性和储存能力方面也能够满足应用要求.然后,你就可以编写应用软件了.软件要能够利用到RTOS的特性,从而保证你的控制器可以在指定的时刻完成指定的工作.