论文部分内容阅读
自动驾驶必须使用仿真测试方法以便加快其落地,已成为业界共识。通过探究中国交通灯的特性,为自动驾驶仿真提供中国特色交通信号灯子系统。通过3Ds Max构建交通灯三维模型,Infraworks绘制道路以及路口三维模型,最终基于UE4蓝图编程实现中国交通信号灯的变换机制,以及对背景车辆的约束。
自动驾驶仿真的虚拟交通信号系统分析及实现
【摘 要】
：
自动驾驶必须使用仿真测试方法以便加快其落地,已成为业界共识。通过探究中国交通灯的特性,为自动驾驶仿真提供中国特色交通信号灯子系统。通过3Ds Max构建交通灯三维模型,In
【机 构】
：
上海电力大学自动化工程学院,上海车右智能科技有限公司
【出 处】
：
汽车实用技术
【发表日期】
：
2020年7期
其他文献
长期以来，人们认为信息咨询与文献开发是信息咨询部门的事情，而忽略了储存大量文献和网上资源，并负有信息传递职能的流通部、期刊部、技术部等部门的价值，这是我们工作的误区。图
三相异步电动机由定子和转子两大部分,还有端盖、轴承、接线盒、吊环、风扇等组成。根据转子不同可分为笼式和绕线式两种。由于其良好的运行性能,在工业领域得到了广泛应用。
目的监测胃肠间质瘤(GIST)患者伊马替尼的血药浓度并探讨其临床意义。方法回顾性收集四川大学华西医院胃肠外科2010~2016年期间接受伊马替尼治疗的42例GIST患者的血药浓度及
1病例资料患者,男,32岁。主诉左大腿肿块进行性增长20年近期加速。既往史:患者5岁时诉左大腿中下段疼痛查X线提示外生骨疣,12岁时肿块逐渐增大行肿块切除术,近5年来左大腿肿
高效的资金管理始终是各个公司经营者不断探索的课题。文章从企业持续经营与健康发展、预防商贸企业经营舞弊、企业偿债能力等方面阐述了资金管理的重要性,并从应收账款、库
患者,女性,60岁.因左侧人工股骨头置换术后伴假体周围感染于2002年11月收治于我院骨科.入院后行左侧髋关节清创术,术中取材进行细菌培养及药敏试验均证实为MRSA(耐甲氧西林金
新一轮基础教育课程改革要求坚持以人为本的教学理念,即关注学习者的情绪情感体验,关注学习者的道德生活与人格养成。近年来虚拟现实技术(VR)迅猛发展,VR技术在各领域的应用
近些年来,我国经济社会水平飞速发展,其中化工工程行业的发展为我国的经济发展做出了突出贡献。化工工程设计是保证整个化工工程顺利进行的首要环节,而安全是化工工程最重要