【摘 要】
：
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有
论文部分内容阅读
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
其他文献
<正>当前的经济形势到底怎样?国人看到的最有实事求是且出于权威官员的判断是2018年12月13日易纲行长在长安讲坛上所做报告中提出的"中国经济处于下行周期"的说法。尽管易纲
随着中国国力的不断提升,中国逐渐参与到更多的世界经济活动中。中国以开放的姿态迎接世界的怀抱,积极参与世界各国间的政治经济文化交流。在这个信息传递的过程中,报刊媒体
为了解不同贮藏时间对陈香岭头单丛茶的主要品质指标的影响,测定不同香型（兰花香型和蜜兰香型）不同贮藏时间（贮藏5、10、15、20年,对照组2016年制作）,岭头单丛茶的主要品质指标和
<正>1992年,上海出现我国第一家真正意义的私家侦探所。18年来,私人侦探在我国呈现快速发展的趋势。据保守估计,国内的私家侦探所数量已达到3700多家,从业人员2万多人。婚
长期以来，由于近距离煤层采空区下回采巷道受采动影响顶板破碎，现场支护存在很多问题。论文结合贺西矿4#煤层回采巷道开采、地质及围岩力学条件，采用实验室实验、理论分析、数值
本文就体育的新兴领域——体育旅游进行了较全面的分析,其中关于体育旅游的研究对象、体育旅游的分类以及对体育旅游价值的评估均提出了独立见解。本文最后对开发我国体育旅
机关女性作为一个特殊群体,在党政机关的事业发展中发挥着独特的作用。女性自身的性别特征像一把双刃剑,既赋予机关女性相应的优势,助她们出色地完成职业任务,同时又在一定程
目的：观察火针疗法在治疗玫瑰痤疮中的临床疗效。方法：选择40例玫瑰痤疮患者为研究对象并口服中药治疗，面部左侧皮损采用火针治疗，1次／周，同时外用百多邦，2次／d；面部右侧皮损单用百多
本文采用高温固相法合成了三价稀土离子掺杂的K5Y（MoO4）4:RE3+（RE=Eu、Sm、Tb和Dy）新型荧光材料,并对其晶体结构、光谱特性、色坐标以及时间分辨光谱进行了研究。结果如下:（1）制备
分析了内置式永磁轮毂电机中磁路饱和和交叉耦合在全电流范围内对交、直轴电感的影响，并对传统的双轴等效磁路模型加以修改，将交叉耦合电感考虑在内。运用有限元分析软件计算了