基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ntzhou

【摘要】

：

结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协

【作者】

：

陈小元方凯杨银贤金芳

【机构】

：

常州工学院,中国科学院

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

MULTI-AGENT系统自动导引小车自动化立体仓库 Multi-Agent system automated guided vehicle （AGV）

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结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统.采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV-Agent的实现.该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义.

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