【摘 要】
：
工业控制现场自动化设备较多,而复杂多变的控制器设备之间相互通信一直以来是工业控制领域研究的热点;以工业自动化设备为对象,研制了以AT91SAM9G25微处理器和MODBUS协议为核
【机 构】
：
河北工程大学信息与电气工程学院,河北工程大学装备制造学院
论文部分内容阅读
工业控制现场自动化设备较多,而复杂多变的控制器设备之间相互通信一直以来是工业控制领域研究的热点;以工业自动化设备为对象,研制了以AT91SAM9G25微处理器和MODBUS协议为核心的通讯服务器,从硬件设计和软件设计两方面阐述了系统组成和原理,在功能上通过通讯服务器实现工业现场多种总线相互兼容,解决了不同自动化设备厂家设备间通信障碍的问题;试验结果表明：此设备系统稳定可靠,丢包率低,具有容错和数据重发机制,能够较好的满足工业现场需求。
其他文献
冗余机械臂的避障问题一直是工业机器人应用领域的研究热点之一;为了改进传统避障算法的不足,提出了一种多运动障碍物的避障算法;该算法利用各障碍物的运动状态得到与机械臂
DDR3SDRAM是第三代双倍数据传输速率同步动态随机存储器,DDR3具有高速率、低电压、低功耗等特点[1-2];在DDR3控制器的实际使用中,如何将用户需要存储的数据在DDR3中快速存储
针对燃气发动机实际运行工况，采用开环与闭环相结合的控制策略，建立燃气发动机空燃比系统模型，研究H∞混合灵敏度空燃比闭环控制系统的设计方法，开发了基于嵌入式操作系统的电控
蛇形造波机是一种在海洋工程研究领域中,用于模拟大范围海浪的阵列式实验设备;为了进一步提高大范围海浪模拟的精度,蛇形造波机同步控制性能的提高具有十分重要的意义;针对包
在无线多媒体传感器网络中,如何提高节点能源的利用率,延长整个网络的生命周期是当前迫切需要解决的关键问题;从视频数据处理和传输能耗的角度出发,对分布式视频编码（DVC）基础
对高铁综合接地系统的接地效果进行准确评价可为综合接地系统的设计施工及运营维护提供依据;在牵引供电系统实际组成结构的基础上,采用传输线模型,考虑保护线（PW线）和钢轨互感
为实现复杂工业现场下的设备测试,介绍了一种基于TCP/IP协议的测控系统,该系统采用客户机/服务器模型;测控系统的中央控制计算机与子测控系统的下位机间为“一对多”通讯,中
针对惯导组件产品测试中多种信号的输出,设计一种基于FPGA惯导组件输出模拟系统;以FPGA芯片为核心,在QuartusⅡ软件开发平台上使用Verilog语言进行编程然后生成原理图,设计DD