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阐述一种LQR控制器设计的新方法。根据哈密尔顿系统理论，深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系，给出了希望加权矩阵的确定方法。通过Matlab仿真实验，证明了根据极点的移动范围来确定LQR控制器的方法是可行的。
基于根移动方法的LQR控制器设计
【摘 要】
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阐述一种LQR控制器设计的新方法。根据哈密尔顿系统理论，深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系，给出了希望加权矩阵的确定方法。通过Matlab仿真实验，证明了根据极
【机 构】
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韩国昌源大学机电一体化学院
【出 处】
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辽宁科技大学学报
【发表日期】
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2009年3期
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