【摘 要】
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板球控制系统在控制算法设计和测试中具有重要的作用。本文根据工业控制的实际需求,研制了基于机器视觉的板球控制系统。系统采用机器视觉算法实时获取小球的坐标和速度,并作为反馈量用于控制小球。并建立了精确的系统模型,并设计了基于串级比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制算法,在此基础上,搭建实验系统。实验结果表明,串级PID相较于传统PID控制精度高、
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板球控制系统在控制算法设计和测试中具有重要的作用。本文根据工业控制的实际需求,研制了基于机器视觉的板球控制系统。系统采用机器视觉算法实时获取小球的坐标和速度,并作为反馈量用于控制小球。并建立了精确的系统模型,并设计了基于串级比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制算法,在此基础上,搭建实验系统。实验结果表明,串级PID相较于传统PID控制精度高、平衡时间短。
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