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通过将到达时间差（TDOA）方法与质心定位算法相结合，提出一种基于加权处理的质心混合定位算法。该算法利用TDOA和几种经典的求解双曲线方程组解的定位算法，得到了网络中待求节点的位置，作为质心算法的坐标，并用锚节点与未知节点间的距离作为约束来调整节点的位置，从而减小定位结果与真实值之间的误差。最后通过数值仿真证明了本文算法的有效性。