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采用终端滑模实现多涡卷混沌系统的追踪控制
采用终端滑模实现多涡卷混沌系统的追踪控制
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wyx8113999
【摘 要】
:
针对基于滞环非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种终端滑模控制方法,实现了受控混沌系统对给定参考信号的追踪控制。应用李亚谱诺夫稳定性定理证明了所提出控制方法
【作 者】
:
王宇野
申立群
【机 构】
:
哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
终端滑模
混沌系统
追踪控制
滞环函数
terminal sliding mode chaotic system tracking control hyster
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针对基于滞环非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种终端滑模控制方法,实现了受控混沌系统对给定参考信号的追踪控制。应用李亚谱诺夫稳定性定理证明了所提出控制方法的正确性。仿真结果验证了追踪误差系统的状态首先在有限时间内到达滑模面,然后在有限时间内收敛到原点,实现了追踪控制。
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