随机Hough变换实现角点检测

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为实现角点的有效检测,提高检测速度,提出一种基于随机Hough变换的角点检测方法。利用随机Hough变换求取出直线参数;根据角点在Hough空间中的特征,利用反Hough变换的反演原理对参数空间中的峰值进行反变换,定位图像空间中的直线交点;为避免虚假角点,将那些附近不包含任何边缘的交点删除,得到正确的角点。实验结果表明,该方法相对于Harris算法和SUSAN具有更好的准确性、鲁棒性和稳定性,实时性也有一定提高。
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