【摘 要】
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针对黄淮海地区实行秸秆全量还田模式下的麦玉轮作、麦豆轮作等,使得田间秸秆覆盖量较大,虽有效改善了土壤理化环境,却造成田间地表病虫害加重。为有效解决该问题,并提高作业
【机 构】
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安徽农业大学工学院,安徽农业大学安徽省智能农机装备工程实验室,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFD0301303);安徽省自然科学基金项目(1708085ME135);安徽省自然科学研究重大项目(KJ2018ZD016)
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针对黄淮海地区实行秸秆全量还田模式下的麦玉轮作、麦豆轮作等,使得田间秸秆覆盖量较大,虽有效改善了土壤理化环境,却造成田间地表病虫害加重。为有效解决该问题,并提高作业效率,以自主设计的四轮驱动底盘为研究对象,设计了一种以电能为纯动力的无人驾驶喷雾机电控系统。该系统以STM32F103ZGT6微处理器为控制核心,基于模块化思想分别对喷雾机动力系统、网络通讯系统、转向系统和喷雾系统进行设计,实现远距离遥控精确行走和智能喷雾。性能试验结果表明:行驶速度为2~4km/h时,低速转向的外轮转角小于等于23°
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