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利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进,使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时,利用实际工程案例对其有效性进行了验证。
基于四元数的三维坐标变换解析解的改进
【摘 要】
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利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析
【机 构】
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同济大学测绘与地理信息学院; 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室;
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2015年06期
【基金项目】
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中美国际合作项目(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)
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