左右手坐标系相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

左右手坐标系相关论文

基于四元数的三维坐标变换解析解的改进

利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。......

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三维坐标变换算法的比较

通过模拟数据,从计算精度、稳定性、计算效率、左右手坐标系之间变换的适用性等4个方面比较三维坐标变换的迭代法和解析法。结果表......

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