【摘 要】
：
在基于视觉的物体识别领域,单目视觉识别技术往往只能获得物体片面信息,而多目视觉识别技术的运算复杂度较高。随着物联网技术的普及,无源超高频射频识别技术已经大规模应用于物体的标识上,具有的读取速度快、读取距离远的优势。本文提出一种通过先验信息辅助视觉识别的通用方法,提高物体识别的速度和准确性。通过识别射频识别标签,从数据库读取准确的特征信息辅助图像识别物体。通过摄像头采集物体的图像、视频信息后传输给控
【机 构】
：
浙江工业大学之江学院信息工程学院,浙江 绍兴312030;浙江工业大学计算机学院,浙江 杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州310023
论文部分内容阅读
在基于视觉的物体识别领域,单目视觉识别技术往往只能获得物体片面信息,而多目视觉识别技术的运算复杂度较高。随着物联网技术的普及,无源超高频射频识别技术已经大规模应用于物体的标识上,具有的读取速度快、读取距离远的优势。本文提出一种通过先验信息辅助视觉识别的通用方法,提高物体识别的速度和准确性。通过识别射频识别标签,从数据库读取准确的特征信息辅助图像识别物体。通过摄像头采集物体的图像、视频信息后传输给控制模块,控制模块从数据库获取射频识别先验信息后以相机标定算法对图像进行矫正处理,对目标物体进行定位,从而
其他文献
航天器综合测试技术是在航天器总装和试验过程中,依据“激励-响应”基本测试原理,运用“实物+仿真”测试方法,获取被测航天器定性、定量参数信息,并进行处理和评定的技术.从航天器综合测试需求出发,以综合测试技术流程为主线,以测试原理与方法、测试设计与研制、测试验证与评估为重点,从测试性设计、测试方案设计到测试实施全过程概述了航天器综合测试技术与发展趋势.
TiO2是一种价格低廉、稳定的半导体材料,被广泛应用于光催化水裂解、污水处理等众多领域,但其只能吸收高能量的紫外光,限制了实际应用.本工作采用氢氟酸溶液刻蚀纯钛片,然后在一系列温度下对其进行热处理,使其表面与氧气反应生成TiO2薄膜,随后将样品置于氢气气氛下进行还原处理.通过XRD对其进行物相表征,SEM观察微观形貌,利用电化学工作站测试样品的光响应曲线、线性扫描伏安曲线以及电化学阻抗谱,并根据线性扫描伏安曲线计算出样品的光转换效率.结果表明,经过HF处理后,所形成的TiO2纳米薄膜暴露(101)晶面.同
非接触式艉轴端面密封具备低泄漏、无磨损、高寿命等优点,但螺旋桨周期性击水而产生的周期性振动以及往复性轴向窜动都对密封的动态抗干扰性能提出了挑战.本文基于摄动法,求解得到艉轴密封的动态雷诺方程和动态性能参数,并采用有限元法进行求解,分析多种膜厚变工况下的密封动态性能.研究结果表明:转速的增加使得密封具有更大的刚度系数、阻尼系数以及更好的动态性能;而压差的增大会减小密封的刚度系数,不利于密封的动态性能;密封端面间流体膜的厚度越小,其具有越大的刚度系数,而阻尼系数略有减小,有利于密封的动态性能;因此艉轴端面密封
为了提高船舶动力定位系统的定位精度,保障海上正常作业,本文提出了一种基于改进混合蛙跳算法的船舶推力分配方法.建立了以船舶的推进系统功率最小为目标函数,其中目标包括船舶推进器的功率消耗,推进器的磨损,推力的误差.约束条件包括推进器的推力和方向角正常工作大小以及其变化率的大小.针对传统的混合蛙跳算法的初始化和更新规则进行改进.将改进前后的混合蛙跳算法对船舶推力分配问题进行优化求解,仿真的结果表明改进后混合蛙跳算法能有效的降低船舶的功率消耗,并且提高了船舶动力定位系统的相关精度.
在无线传感器网络定位(RTLS)解决方案中,利用信号强度或信号传输时间进行测距是主要方法之一.然而目前大量的研究都需要三个或多个锚节点来确定标签的位置,这类方法在大规模网络中将消耗大量的能量和成本.针对该问题提出一种基于轨迹预测的双锚节点移动定位方案.该方案利用超宽带(UWB)技术进行节点间测距,并结合LSTM轨迹预测模型,仅需要两个锚节点即可实现对目标标签的精确定位.同时还讨论了该方案在二维平面和三维空间中的定位效果,实验结果表明平均定位误差分别为5.24 cm和7.58 cm.
针对无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)路由能耗及安全问题,提出基于蚁群算法的能耗均衡的安全路由(Ant Colony based Energy Balancing Secure,ACES).ACES路由利用蚁群算法搜索从源节点至汇聚节点的路径,并利用节点的剩余能量,离汇聚节点距离以及节点信任值对蚁群算法的信息素启发函数,状态转移函数和信息素的更新函数进行优化,使寻径蚂蚁能够快速建立从源节点至汇聚节点的路径,提高数据包传递率,均衡节点能耗.仿真结果表明,提出的ACES
无线传感器网络中,低比特数据传输和处理有利于节约网络的开支和节点能耗.然而,低比特数据在传输过程中,很容易受到干扰而导致比特值随机反相.论文研究利用非理想信道情况下接收到的1比特采样信号的变量含误差(EIV)模型参数估计问题,提出了一种基于牛顿迭代的鲁棒估计算法.该算法首先将问题转化为基于比特扰动概率的极大似然优化问题,然后利用牛顿迭代算法获得问题的最优解.该算法有较快的收敛性,同时针对EIV模型中的乘性噪声和比特值随机反相问题有较好的鲁棒性.论文推导了克拉美罗下界(CRLB),并且进行了性能仿真,结果验
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是未来氢能时代重要的发电方式,铂基催化剂技术是商业生产质子交换膜燃料电池的核心.本文阐述了铂基催化剂的衰减机制,主要从碳载体处理和铂合金化两个方面对催化性能的影响进行简要论述,为后续对催化剂的开发提供更好的理论指导.
针对无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)寿命严重受能量制约的问题,本文在LEACH协议的分簇思想上提出一种基于混沌优化萤火虫算法的WSN分簇算法(WSN Clustering Algorithm Based on Chaos Optimized Firefly Algorithm,CACOFA).该算法采用群智能算法中的萤火虫算法对节点进行聚类,引入混沌理论优化算法的收敛速度和解的精确度,通过优化聚类中心的分布来均衡网络节点的负载;在聚类的每个簇内选取双簇首,主簇首负
介绍恒流调光技术的发展及趋势,介绍一种新型三电平升压型功率因数校正(BOOST-PFC)结构的正弦波恒流调光技术,并在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了该技术调光器主电路.仿真结果表明,相比传统的H桥交-直-交变换型正弦波恒流调光器,本文研究的恒流调光器具有效率高,功率因数高,谐波小,成本低等优点.