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针对复杂环境中飞行器航线规划问题，在基本蚁群算法的基础上，提出一种可规避威胁源的航线规划方法。通过综合分析飞行器飞行环境中的地形信息和威胁信息，考虑航线距离、时耗、能耗、全程费用和威胁规避等因素，重构航线规划目标函数，加强了对飞行器实际飞行环境的描述，从而提高了航线规划的有效性；通过增加目标节点对下一节点的影响来改进状态转移概率，促使蚂蚁向目标方向前进，以节省计算时间，提高优化效率。仿真结果显示，与基本蚁群算法相比，改进算法可以节省10％的优化时间且缩短10多次迭代次数。