【摘 要】
：
针对基于双目视觉中空间姿态获取较难,示教精度不高,示教遮挡等问题,设计一种带有ChArUco棋盘格的正立方体示教器,提出利用张氏标定法进行单目标定,再进行双目标定,利用亚像
【基金项目】
：
广东省省级科技计划项目(2017B030302004),广州市科技计划项目(201902010054)
论文部分内容阅读
针对基于双目视觉中空间姿态获取较难,示教精度不高,示教遮挡等问题,设计一种带有ChArUco棋盘格的正立方体示教器,提出利用张氏标定法进行单目标定,再进行双目标定,利用亚像素角点识别,通过双目视差原理、重投影和向量积,选取三个角点构建描述空间姿态的直角坐标系,实现抗遮挡,高精度的空间姿态轨迹示教。实验结果表明在双目视野范围内,立方体示教的单面多姿态的空间距离平均值误差■为0.0708mm,方差s~2为0.0059;多面同一姿态的平均误差ΔH,平均误差都较小,满足实验需求,同时也为后续通过立方体示教机器人进
其他文献
不断轨动态轨道衡主要安装在车站、港口,以及装有铁路专用线路的冶金、矿山、仓储、化工和能源等大型企业。由于轨道衡运用条件恶劣,经常会因列车长期对台面的冲击影响重力传
沉降离心机的生产能力取决于流体的运动形式与运动速率,因此对沉降离心机内部流场的研究有助于沉降离心机的结构优化设计。本文采用流体计算力学技术对沉降离心机在稳定工作
□张峥华 $$ 胡锦涛同志在党的十七大报告中提出：“全党同志特别是领导干部都要讲党性、重品行、做表率。”组织部门是党的工作的重要职能部门，组工干部理应模范践行十
在研究和建立了循环球转向器设计实例库之后,为了提升针对循环球转向器设计领域基于实例推理(Case-based reasoning, CBR)实例检索的效率和准确性,提出了一种基于模板检索和K
基于对医学伦理学国际化发展的趋势，医学伦理学理论的整合性符合医学生的知识结构要求，医学伦理学的应用价值满足医学实践的需求，探讨医学伦理学开展双语教学的必要性和可行性：师
目的：探讨分析彩色多普勒超声技术在诊断下肢深静脉血栓中的临床应用价值。方法：选取自2014年2月至2016年2月我院收治的疑似下肢深静脉血栓患者80例作为本次研究对象,分别进行
土壤是人类赖以生存的资源,我国工业化进程中积累的土壤重金属污染问题日益严重,其中重金属铬因“三致”作用而备受关注。本文针对青海省某铬污染场地,研究从场地环境调查、
传统的工业产品外观设计流程,往往依赖手工建模,存在成本较高、以往模型内部几何形状、关系等知识未得到重用的问题。文章提出了一种基于深度学习的三维建模流程,利用人工智