【摘 要】
：
为了实现星球漫游车的模拟仿真,以星球漫游车感知与导航为应用背景,使用建模工具Creator和视景驱动软件Vega,建立了漫游仿真环境,并开发了基于MFC的Vega软件仿真界面.操纵员
论文部分内容阅读
为了实现星球漫游车的模拟仿真,以星球漫游车感知与导航为应用背景,使用建模工具Creator和视景驱动软件Vega,建立了漫游仿真环境,并开发了基于MFC的Vega软件仿真界面.操纵员通过该界面可以实现键盘控制漫游车在虚拟环境中行走,也可以应用导航算法实现漫游车自动避障、自主行驶等任务.该仿真界面可以用于星球漫游车在不同场景和不同立体视觉参数驱动下的视觉感知和路径规划实验验证.
其他文献
大庆朝阳沟低渗透水驱油田一些注水井注水压力不断上升,采油井井底结垢,垢样含63.4%CaCO3、22.0%Fe2O3、14.6%有机物及其他。讨论了生成CaCO3垢的基本化学反应。实验测定并发
对于较大尺寸构件ICT检测,为了避免采用费时的二代扫描,讨论了一种基于三代扫描的偏置扫描方式,推导了它的FBP重构算法。计算机模拟和实验结果证明了该算法的正确性。分析表明,在射线有效扇束角和探测器长度、位置不变的情况下,它的有效扫描视野在三代扫描的1.9倍以上。
本文介绍了高温超导磁体的固氮冷却方法.对20K下磁场为2.90T的小型Bi2223/Ag高温超导磁体进行固氮冷却实验,获得了系统冷却过程和磁体性能的实验曲线.实验结果表明:采用固氮
在各种无线电引信研制或对问题分析时 ,需要有一种模拟电池 ,它能够代替无线电引信电池多次重复供电。文中提供一种无线电引信电源模拟系统设计方法 ,该系统由 PCI总线 A/ D
研究棒状薄层色谱扫描仪在食物脂类成分分析中的应用,并测定杭州地区部分市售蟹类组织中脂肪含量和脂肪成分.本研究选择了杭州市售蟹类阳澄湖中华绒螯蟹和太湖中华绒螯蟹,用
本文在利用摇瓶研究了不同装液比、摇床转速对色氨酸发酵影响的基础上,用5L发酵罐初步探讨了在不同的控制方式下,溶氧水平对菌体生长及色氨酸发酵水平的影响,结果表明:在5L发
本文介绍了信息隐藏技术在JPEG2000图象文件中实现的一个算法,并依据小波系数的特点和人类视觉系统(HVS)的特性,对该算法进行了改进,然后根据隐藏效率与其他算法和软件进行了
纹线距离是指纹图象纹理结构的本质属性之一,在自动指纹识别中有着重要的应用.此文突破了基于整幅图象或者基于分块图象进行纹线距离估计的传统思路,提出了一种新的纹线距离
在计算机视觉和图象处理中,单轴旋转运动被广泛地应用于基于图象的场景绘制,其中具有代表性的有同心拼图和立体全景图.在这些图象的绘制过程中,单轴旋转运动的旋转角度是一组
采用加压方法,在无水AlCl3催化和少量助催化剂作用下,以乙烯、叔丁基溴为原料合成新己基溴;实验表明300g叔丁基溴,在35g催化剂的催化下,最佳的反应条件是150mL正己烷作溶剂