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通过对圆柱坐标式机械手和关节型机械手的对比分析,发现关节型机械手更能满足M1350外圆磨床的使用要求。本文的设计主要针对六自由度机械手结构以及夹持器,对机械手的有限元分析和三维轴测图都验证了该设计符合M1350数控磨床的基本要求。
有限元分析在外圆磨床机械手设计中的应用
【摘 要】
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通过对圆柱坐标式机械手和关节型机械手的对比分析,发现关节型机械手更能满足M1350外圆磨床的使用要求。本文的设计主要针对六自由度机械手结构以及夹持器,对机械手的有限元分析和三维轴测图都验证了该设计符合M1350数控磨床的基本要求。
【机 构】
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瓦房店轴承股份有限公司
【出 处】
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哈尔滨轴承
【发表日期】
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2020年03期
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