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本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法.
Cleanbot—I擦窗机器人的智能化技术
【摘 要】
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本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外传感器的结构、原
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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